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一、季度檢查可能會需要工具，并且需要干凈的干布和壓縮空氣氣源

1、主機內部的限位開關：檢查限位開關是否存在過度磨損或在導向器上的相對位置不正確的現象，拆開前后蓋即可看到;

2、導向器：檢查和消除過度磨損;

3、手柄組件的滑環：檢查是否磨損。使用軟布擦拭干凈，允許噴涂薄層的DeoxIT(一種電子器件清潔劑)清潔，同樣適用于獨立的其他類型組件。

二、年度檢查

1、內部和外部的電氣連接件：包括螺旋線纜，主機組件，手柄組件中的電氣連接件，仔細地檢查每個連接件，一些需要緊固件保護，一些是快速接插類型;

2、散熱風扇(如配置)：如果風扇有明顯的污物，請及時清潔此區域，佩戴安全護目鏡使用適當壓力的壓縮空氣清潔;

3、滑動手柄：滑動機械部位的滾珠軸承需要使用白色鋰基潤滑脂來做潤滑，使用少量的潤滑脂并立刻清理掉多余的部分;

4、位移傳感器定位：檢查差動變壓器，如有必要請調節;

5、小車車輪：檢查是否存在過度磨損和污染物。