當(dāng)前位置：智能提升葫蘆和普通電動(dòng)葫蘆的主要不同之處在于智能葫蘆中裝載了伺服電機(jī)控制系統(tǒng)這個(gè)裝置，這是一種目前行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠在精密齒輪減速器的配合下，達(dá)到精準(zhǔn)控制物料升降和移動(dòng)的電動(dòng)提升工具。
伺服電機(jī)控制系統(tǒng)其實(shí)就是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，它的速度和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來實(shí)現(xiàn)的，它有脈沖、模擬量、通訊控制三種控制方式，在智能提升葫蘆中，它扮演了“心臟”的角色和功能，簡單來說，主要表現(xiàn)在位置模式、轉(zhuǎn)矩模式、速度模式這三種功能上面。
在位置模式下，PLC一般都是以通過發(fā)送脈沖給驅(qū)動(dòng)器的方式，來控制伺服系統(tǒng);和位置模式不同的是，轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接對地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩;在速度模式下，伺服系統(tǒng)本身沒辦法做定位，如果想要實(shí)現(xiàn)定位功能，需要將電機(jī)的位置信號或者是負(fù)載的位置信號反饋給上位機(jī)，然后再由上位機(jī)進(jìn)行運(yùn)算控制，說白了就是：需要另外檢測電機(jī)或者負(fù)載的位置。
