智能提升機是隨著人工智能制造技術和科學技術不斷發展、生產工藝不斷改進、零部件功能不斷完善的步伐而迅速發展,和傳統的起重葫蘆相比,在控制方法上主要是從遙控到手動,在控制功能上,從復雜到簡單,在操作上,從粗暴變為輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現,又為電氣控制技術的發展開拓了新途徑。
傳統起重葫蘆電氣控制是傳統電機控制系統,由繼電器電機、接觸器、按鈕、行程開關等組成,實現對起重設備的啟動、停車、有極調速等控制。純銅電機的優點是結構簡單、維護方便、價格低,因此廣泛應用于各類機械設備。
在實際生產中,由于大量存在一些用開關量控制的簡單的程序控制過程,而實際生產工藝和流程又是經常變化的,因而傳統的控制系統常不能滿足這種要求,便出現了更加智能的伺服電機控制系統,并被應用于智能提升機中。
伺服系統由伺服驅動裝置和驅動元件(或稱執行元件伺服電機)組成,高性能的伺服系統還有檢測裝置,反饋實際的輸出狀態。伺服系統的作用在于接受指令信號,驅動齒輪隨指令脈沖運動,并保證動作的快速和準確,這就要求高質量的速度和位置伺服,吊裝的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統。